Pinza robótica con tentáculos

La pinza diseñada por ingenieros de Harvard evita el desafío de recrear la mano humana lanzando un montón de tentáculos al problema.

por JAMES VINCENT

Manos, hombre, son un concierto difícil de superar. ¿Cuatro dedos? ¿Un pulgar oponible? Un clásico del diseño . Pero eso nunca impidió que los científicos intentaran superar lo que la naturaleza perfeccionó. Y su último intento de superar los dedos de la humanidad es agradablemente aterrador.

Los ingenieros de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas John A. Paulson de Harvard (SEAS) que diseñaron esta pinza inspirada en las medusas no parecen haberla bendecido con un nombre. Entonces, en aras de meter la nariz donde no corresponde, lo llamaré… Sr. Manos de Gelatina, sin hacer ningún esfuerzo real para justificar esa elección.

Mr. Jelly Hands es un intento de resolver el siempre irritante problema de las pinzas en robótica: es decir, el desafío de diseñar algo que agarre tan bien como una lata humana. El problema no es solo que nuestras manos son mecánicamente complejas y, por lo tanto, costosas de replicar en engranajes y palancas, sino que el software que las controla está, a pesar de su tendencia a dejar caer su taza de café, increíblemente bien afinado y capaz de todo tipo de movimientos diestros.

Tratar de replicar esta inteligencia en el software es un desafío, por lo que muchos especialistas en robótica evitan el problema por completo al diseñar hardware que incorpora algunos de estos mismos atributos. En lugar de manos robóticas, utilizan ventosas y globos desinflables . O, en este caso, tentáculos neumáticos. Esto significa que el Sr. Jelly Hands no tiene que tener un cerebro inteligente en particular para operar. Esencialmente, puede lanzarlo en la dirección general del objeto que desea recoger, inflar los tentáculos y lo agarrará lo mejor que pueda.

O, como lo expresaron los ingenieros de Harvard en un artículo publicado en la revista PNAS :

“El agarre, tanto en mecanismos biológicos como de ingeniería, puede ser muy sensible a la morfología de la pinza y del objeto, así como a la percepción y la planificación del movimiento. Aquí, eludimos la necesidad de retroalimentación o planificación precisa mediante el uso de una matriz de filamentos elastoméricos huecos delgados accionados por fluidos para enredarse activamente con objetos que varían en complejidad geométrica y topológica”.

Como dije: lo tiras y te enteras.

Los propios tentáculos son simplemente tubos de goma llenos de aire, pero el material es un poco más grueso en un lado que en el otro, lo que significa que cuando los tubos están inflados, se curvan en una dirección específica, como un dedo que hace señas. Los ingenieros notan que la fuerza de cada tubo individual es débil, pero combinarlos le permite al Sr. Jelly Hands agarrar algunos objetos bastante pesados. Aún mejor, el diseño neumático facilita el ajuste de la fuerza aplicada, por lo que el diseño también es capaz de agarrar objetos delicados sin dañarlos.

Entonces, ¿de qué sirve esto, además de recordarme a esos monstruos percebes de Half-Life ? Bueno, hay todo tipo de aplicaciones potenciales, desde crear robots que recogen frutas y verduras en almacenes hasta drones submarinos que pueden examinar corales y criaturas marinas frágiles.

Personalmente, no me importa dónde termine el Sr. Jelly Hands, siempre y cuando esos intelectuales de Harvard recuerden a quién agradecer por su brillante nombre.

Fuente: https://www.theverge.com/2022/10/26/23424420/robot-tentacle-gripper-rubber-filaments-mr-jelly-hands