Si bien los grandes modelos lingüÃsticos (LLM) han dominado el texto (y otras modalidades hasta cierto punto), carecen del sentido común fÃsico necesario para operar en entornos dinámicos del mundo real. Esto ha limitado el despliegue de la IA en áreas como la manufactura y la logÃstica, donde comprender la relación causa-efecto es crucial.