Control robótico mediante razonamiento en cadena de pensamiento incorporado

Las políticas robóticas entrenadas de principio a fin para generar acciones de bajo nivel en respuesta a observaciones sensoriales proporcionan un enfoque poderoso y atractivo basado en el aprendizaje para el control robótico, obviando la necesidad de sensores complejos y pilas de control, y procesando observaciones complejas en controles diestros de bajo nivel

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