Tesla no logra mostrar nada singularmente impresionante con su nuevo prototipo de robot humanoide
por EVAN ACKERMANN
Al final del Día de la IA 2021 de Tesla en agosto pasado, Elon Musk presentó un concepto para “Tesla Bot”, un robot humanoide bípedo autónomo de “propósito general” accionado electromecánicamente. Musk sugirió que un prototipo de Tesla Bot (también llamado “Optimus”) estaría completo el próximo año. Después de mucha publicidad, anoche se presentó un prototipo de Tesla Bot en el Día de la IA 2022 de Tesla. Y resultó que la exageración era solo eso: exageración.
Si bien no hay absolutamente nada de malo con el robot humanoide que Musk mostró brevemente en el escenario, tampoco hay nada excepcionalmente correcto . Esperábamos (si no necesariamente esperábamos) más de Tesla. Y aunque el robot no es exactamente una decepción, hay muy poco que sugiera que revoluciona la robótica como lo hizo SpaceX con los cohetes o Tesla con los autos eléctricos.
Puede ver la transmisión en vivo completa de más de 3 horas archivada en YouTube aquí (que también incluye cosas de automóviles y otras cosas), pero solo nos centraremos en las partes más interesantes sobre Tesla Bot / Optimus.
Establecer expectativas
Antes de revelar el robot, Musk intentó establecer expectativas razonables para el prototipo. TESLA
Estas citas son todas de Musk.
“Quiero establecer algunas expectativas con respecto a nuestro robot Optimus… El año pasado era solo una persona con un traje de robot, pero hemos recorrido un largo camino y, en comparación con eso, será muy impresionante”.
Es demasiado, demasiado tarde para que Musk intente establecer expectativas razonables para este robot (o el programa de robótica de Tesla en general). La mayoría de los especialistas en robótica saben que no deben usar humanos cuando establecen expectativas para los robots humanoides, porque la decepción es inevitable. Y tratar de salvarlo literalmente en el último minuto diciendo “en comparación con no tener un robot, nuestro robot será muy impresionante”, si bien es cierto, no va a arreglar las cosas.
“Creo que existe cierto potencial de que lo que estamos haciendo aquí en Tesla podría hacer una contribución significativa a AGI”.
Sí, no voy a tocar eso.
Justo antes de que el robot subiera al escenario, uno de los ingenieros dejó en claro que esta sería la primera vez que el robot caminaría sin ataduras y sin apoyo. Si es cierto, eso es una locura, porque ¿por qué diablos esperarías hasta este momento para intentarlo? No estoy particularmente impresionado, solo confundido.
Para un poco de contexto sobre lo que está a punto de ver, una breve devolución de llamada a hace un año en agosto pasado, cuando predije lo que estaba reservado para 2022:
Es posible, incluso probable, que Tesla construya algún tipo de Tesla Bot en algún momento del próximo año, como dice Musk. Creo que no se parecerá mucho a las imágenes conceptuales de esta presentación. Creo que podrá ponerse de pie y tal vez caminar. Tal vez resistir uno o dos empujones y hacer algo básico de reconocimiento y agarre de objetos. Y creo que después de eso, el progreso será lento. Pero la parte difícil no es construir un robot, es hacer que ese robot haga cosas útiles , y creo que Musk está fuera de su alcance aquí.
Demostración de la plataforma de desarrollo de bots de Tesla
Me acuerdo del DARPA Robotics Challenge de 2015, porque muchas de las plataformas humanoides se parecían al Tesla Bot . Supongo que no hay mucho que puedas hacer con un humanoide electromecánico en su mayoría desnudo en términos de factor de forma, pero a primera vista no hay nada particularmente innovador o futurista en el diseño de Tesla. En todo caso, el movimiento del robot no está del todo a la altura de los estándares de DRC, ya que parece que tendría problemas con cualquier tipo de contacto accidental o incluso con un poco de piso desnivelado (y Musk lo sugirió).
En el escenario, el robot hizo muy poco. Caminó con éxito, pero no muy dinámicamente. Es posible que los “movimientos” que hizo hayan sido completamente programados, por lo que no sabemos hasta qué punto el robot puede equilibrarse por sí solo. Me alegro de que no se haya caído de bruces, pero si lo hubiera hecho, no me habría sorprendido ni habría juzgado con tanta dureza.
Tesla mostró videos del robot regando plantas, cargando una caja y recogiendo una barra de metal en una fábrica. TESLA
Después de la breve demostración en vivo, Musk mostró algunos videos del robot prototipo haciendo otras cosas (a partir de las 19:30 en la transmisión en vivo). Estos clips mostraban al robot caminando mientras cargaba una caja de peso no especificado y la colocaba sobre una mesa y agarraba una regadera. La regadera fue algo impresionante, porque agarrar ese mango estrecho parece complicado.
“El robot en realidad puede hacer mucho más de lo que acabamos de mostrarles. Simplemente no queríamos que se cayera de bruces”.
-Elon Musk
Sin embargo, a pesar de las imágenes agregadas de los sensores del robot, no tenemos idea de cómo se hizo esto, si fue autónomo o no, o cuántos intentos se necesitaron para hacerlo bien. También hay un clip de un robot que recoge un objeto e intenta colocarlo en un contenedor, pero el video se corta justo antes de que la colocación sea exitosa. Esto me hace pensar que estamos viendo los mejores escenarios cuidadosamente seleccionados para el rendimiento.Ese fue nuestro robot de desarrollo aproximado, que usa actuadores semilistos para usar, pero ya hemos ido un paso más allá. De hecho, tenemos un bot Optimus con actuadores, paquete de baterías, sistema de control, todo diseñado completamente por Tesla; no estaba del todo listo para funcionar, pero queríamos mostrarle algo que es bastante parecido a lo que entrará en producción.
Demostración de última generación de Tesla Bot
Este se parece un poco más al concepto que mostró Tesla el año pasado, aunque obviamente es menos funcional que el otro prototipo que vimos. Es tentador proyectar las capacidades del primer robot en el segundo robot, pero sería prematuro hacerlo.
Aquí está viendo Optimus con los grados de libertad que esperamos tener en la unidad de producción de Optimus, que es la capacidad de mover todos los dedos de forma independiente y pulgares oponibles, de modo que pueda operar herramientas y hacer cosas útiles.
Costo y Competencia
¿Cuánto cuesta el robot de Tesla?
Musk espera que el robot cueste menos que un automóvil: “mucho menos de $20,000”, dijo en el evento.
Nuestro objetivo es hacer un robot humanoide útil lo más rápido posible. Lo hemos diseñado usando la misma disciplina que usamos en el diseño del automóvil, que es diseñarlo para la fabricación, de modo que sea posible fabricar el robot en gran volumen con bajo costo y alta confiabilidad. Eso es increíblemente importante…
Optimus está diseñado para ser un robot extremadamente capaz, pero fabricado en un volumen muy alto, en última instancia, millones de unidades. Y se espera que cueste mucho menos que un automóvil, supongo que mucho menos de [US] $ 20,000.
En general, estoy de acuerdo con Musk aquí, en que históricamente, los robots humanoides no fueron diseñados para la fabricación. Sin embargo, esto está cambiando y creo que es probable que otras compañías tengan ahora una ventaja sobre Tesla en la capacidad de fabricación. Pero es muy posible que Tesla pueda ponerse al día rápidamente si es capaz de aprovechar toda esa experiencia en la construcción de automóviles en la construcción de robots de alguna manera. No es un hecho que funcione de esa manera, pero es una buena idea, potencialmente una gran ventaja.
En cuanto al volumen de producción y el costo, no tengo idea de lo que significa “esperado”. Esta línea recibió algunos aplausos, pero en lo que a mí respecta, estos números básicamente no tienen sentido en este momento.
¿Para qué se utilizará el robot Tesla?
Musk dijo que el robot podrá operar herramientas y hacer cosas útiles como transportar y manipular objetos en fábricas y otros entornos.
Al igual que el año pasado, está insinuando que el robot podrá realizar tareas útiles porque tiene los grados de libertad necesarios. Pero, por supuesto, el hardware es solo el primer paso para operar herramientas y hacer cosas útiles, y el software es, diría yo, mucho más difícil y requiere mucho más tiempo, y Tesla parece apenas haber comenzado a trabajar en ese lado de las cosas.
Todos ustedes han visto demostraciones de robots humanoides muy impresionantes, y eso es genial, pero ¿qué se están perdiendo? Les falta un cerebro, no tienen la inteligencia para navegar por el mundo por sí mismos.
No estoy exactamente seguro de a quién está arrojando Musk, pero solo hay un par de compañías que probablemente calificarían como “demostraciones de robots humanoides muy impresionantes”. Y esas empresas, de hecho, tienen robots que, en términos generales, tienen el tipo de inteligencia que les permite navegar por sí mismos al menos una parte del mundo, mucho mejor de lo que hemos visto en Optimus hasta este momento. Si Musk dice que esos robots son insuficientemente autónomos o conscientes del mundo, entonces está bien, pero hasta ahora Tesla no lo ha hecho mejor, y hacerlo mejor requerirá mucho trabajo.
El equipo ha realizado una increíble cantidad de trabajo, los siete días de la semana, para llegar a la manifestación de hoy. Estoy muy orgulloso, y realmente han hecho un gran trabajo.
Si bien los logros reales aquí han sido eclipsados despiadadamente por la exageración que los rodea, esta es realmente una cantidad asombrosa de trabajo por hacer en tan poco tiempo, y el equipo de robótica de Tesla debería estar orgulloso de lo que han logrado. Y aunque inevitablemente habrá comparaciones con otras empresas con robots humanoides, es fundamental recordar el contexto aquí: Tesla ha hecho que esto suceda en unos ocho meses. es una locura
Todavía queda mucho trabajo por hacer para refinar Optimus y mejorarlo, y esa es realmente la razón por la que estamos organizando este evento: para convencer a algunas de las personas más talentosas del mundo para que se unan a Tesla y ayuden a hacerlo realidad, ayuden a traer fructificar a escala para que pueda ayudar a millones de personas.
Puedo ver el atractivo de Tesla para alguien que quiere comenzar una carrera en robótica, ya que trabajaría en una plataforma de hardware en rápida evolución respaldada por lo que solo puedo suponer que son recursos prácticamente ilimitados.
…Esto significa un futuro de abundancia, un futuro donde no haya pobreza, donde puedas tener lo que quieras en términos de productos y servicios. Realmente es una transformación fundamental de la civilización tal como la conocemos.
¿Tal vez solo, como, hacer que su robot haga una sola cosa útil de manera confiable y asequible, primero?
Tres versiones del diseño de Optimus: Concepto, Plataforma de Desarrollo y Última Generación. TESLA
Musk se toma un descanso después de esto, y obtenemos información específica real de una serie de miembros del equipo de robótica de Tesla sobre la última generación de Optimus.
Hardware Optimus
- 28 grados de libertad
- 11 grados de libertad adicionales en cada mano
- Paquete de baterías de 2,3 kilovatios-hora y 52 voltios, “perfecto para un día completo de trabajo”
Volveremos a las manos, pero esa batería realmente se destaca por poder alimentar al robot durante todo un día (más o menos). Nuevamente, debemos señalar que hasta que Tesla realmente demuestre esto, no es tan significativo, pero Tesla sabe mucho sobre sistemas de energía y baterías, y supongo que la compañía podrá cumplir con esto. .
Tesla está utilizando simulaciones para diseñar la estructura del robot de modo que pueda sufrir daños mínimos después de una caída. TESLA
Aprecio que Tesla esté pensando muy temprano en cómo estructurar su robot para poder caerse de manera segura y levantarse nuevamente con solo daños superficiales, aunque la compañía no parece estar aprovechando ningún tipo de movimiento protector para mitigar caídas. , que es un área activa de investigación en otros lugares. Y lo que no se menciona en este contexto es la seguridad de los demás. Me alegro de que el robot no se dañe tanto cuando se caiga, pero ¿puede Tesla decir lo mismo de quienquiera que esté parado junto a él?
Optimus utilizará seis actuadores diferentes: tres unidades rotativas y tres lineales. TESLA
Los actuadores personalizados de Tesla parecen muy razonables. No es especial, en particular, pero Tesla tiene que fabricar sus propios actuadores si necesita muchos de ellos, lo que supuestamente hará. Esperaría que estos fueran totalmente decentes considerando el nivel de experiencia mecánica que tiene Tesla, pero por lo que puedo decir, nada aquí es increíblemente pequeño, barato, eficiente, poderoso o algo por el estilo. Y es muy difícil saber a partir de estas diapositivas y de la presentación qué tan bien van a funcionar los actuadores, especialmente para movimientos dinámicos. El software del robot tiene mucho que hacer primero.
Optimus contará con un diseño de mano bioinspirado con actuadores accionados por cable. TESLA
Cada mano tiene seis actuadores accionados por cable para los dedos y el pulgar (con resortes para proporcionar la fuerza de apertura), que Tesla eligió por su simplicidad y para minimizar el número de piezas. Esto quizás sea un poco sorprendente, ya que las unidades de cable generalmente no son tan duraderas y pueden ser más delicadas para mantenerlas calibradas. La mano de cinco dedos es necesaria, dice Tesla, porque Optimus trabajará con herramientas humanas en entornos humanos. Y esa es ciertamente una perspectiva, aunque es una gran compensación en complejidad. La mano está diseñada para llevar una bolsa de 9 kilogramos.
software óptimo
Tesla está utilizando componentes de software desarrollados para sus vehículos y transfiriéndolos al entorno del robot. TESLA
¡Software! La siguiente cita proviene de Milan Kovac , que está en el equipo de la autonomía.
Todas esas cosas interesantes que mostramos anteriormente en los videos fueron posibles en solo unos meses, gracias al increíble trabajo que hemos realizado en Autopilot en los últimos años. La mayoría de esos componentes se transfirieron con bastante facilidad al entorno del bot. Si lo piensas bien, solo estamos pasando de un robot con ruedas a un robot con piernas. Algunos de los componentes son similares y otros requirieron un trabajo más pesado.
Sigo fundamentalmente en desacuerdo con el asunto implícito de que “los robots humanoides son solo autos con piernas”, pero es impresionante que hayan podido portar mucho. Era muy escéptico sobre eso el año pasado, pero ahora soy más optimista, y siendo poder generalizar entre plataformas (en algún nivel) podría ser enorme tanto para Tesla como para los sistemas autónomos en general. Me gustaría obtener más detalles sobre lo que fue fácil y lo que no.
Tesla mostró cómo la detección utilizada en sus vehículos puede ayudar al robot Optimus a navegar. TESLA
Sin embargo, lo que estamos viendo arriba es una de las razones por las que era escéptico. Esa cuadrícula de ocupación (donde los sensores del robot detectan posibles obstáculos) en la parte inferior es muy similar a la de un automóvil, ya que la prioridad es asegurarse absolutamente de que el robot se mantenga muy lejos de cualquier cosa con la que pueda toparse.
Por sí mismo, esto no se transferirá bien a un robot humanoide que necesita interactuar directamente con objetos para realizar tareas útiles. Estoy seguro de que hay muchas maneras de adaptar el sistema de evasión de obstáculos del automóvil Tesla, pero esa es la pregunta: ¿Qué tan difícil es esa transferencia? ¿Es mejor que usar una solución desarrollada específicamente para manipuladores móviles?
Tesla explicó los desafíos de la marcha dinámica en robots humanoides y su enfoque de la planificación del movimiento. TESLA
La siguiente parte de la presentación se centró en algunas cosas de planificación de movimiento y estimación de estado que eran muy básicas, hasta donde pude entender. No hay nada de malo en lo básico, pero es un poco extraño que Tesla haya dedicado tanto tiempo a esto. Supongo que es un contexto importante para la mayoría de las personas que miran, pero el equipo habló de eso como si hubieran descubierto cómo hacer todo esto por sí mismos, lo cual espero que no hayan hecho, porque de nuevo, cosas muy, muy básicas. que otros robots humanoides han estado haciendo durante mucho tiempo.
Tesla adoptó un enfoque tradicional para el control de movimiento, basado en un modelo del robot y la estimación del estado. TESLA
Una cita más de Milan Kovac :
En las próximas semanas, comenzaremos a centrarnos en un caso de uso real en una de nuestras fábricas. Realmente vamos a tratar de concretar esto y resolver todos los elementos necesarios para implementar este producto en el mundo real. Estoy bastante seguro de que podemos hacer esto en los próximos meses o años, y hacer de este producto una realidad y cambiar toda la economía.
Ignorando eso último sobre cambiar toda la economía, y posiblemente también ignorando el marco de tiempo porque “los próximos meses o años” no es particularmente significativo, el impulso para hacer que Tesla Bot sea útil es otra ventaja sustancial que tiene Tesla. A diferencia de la mayoría de las empresas que trabajan en robots humanoides, Tesla es potencialmente su principal cliente, al menos inicialmente, y tener estas tareas prácticas internas para que el robot entrene realmente podría ayudar a acelerar el desarrollo.
“Optimus está diseñado para ser un robot extremadamente capaz, pero fabricado en un volumen muy alto, en última instancia, millones de unidades. Y se espera que cueste mucho menos que un automóvil, supongo que mucho menos de [US] $ 20,000”.
-Elon Musk
Sin embargo, tengo problemas para imaginar lo que Tesla Bot realmente haría en una fábrica que sería excepcionalmente útil y no lo haría mejor un robot no humanoide. Estoy muy interesado en ver qué se le ocurre a Tesla aquí y si la compañía puede hacerlo realidad en meses (o años). Sospecho que va a ser mucho más difícil de lo que sugiere que será, especialmente cuando llega al 90 por ciento de donde quiere estar y comienza a tratar de descifrar ese último 10 por ciento que es necesario para algo confiable.
Este fue el final de la presentación formal sobre Optimus, pero al final hubo una sesión de preguntas y respuestas con Musk, donde brindó información adicional sobre el lado robótico de las cosas. También dio algo de información adicional, que vale la pena incluir en caso de que aún no hayas puesto los ojos en blanco por un día.
Preguntas y respuestas de la audiencia
Musk espera que Optimus cueste menos que un automóvil, “supongo que mucho menos de [US] $ 20,00 dólares”, dijo. TESLA
Nuestro objetivo con Optimus es tener un robot que sea lo más útil posible lo más rápido posible. Hay muchas maneras de resolver los diversos problemas de un robot humanoide, y probablemente no estemos ladrando al árbol correcto en todas las soluciones técnicas. Estamos abiertos a la evolución de las soluciones técnicas que ve aquí con el tiempo. Pero teníamos que elegir algo. Estamos tratando de seguir el objetivo del camino más rápido hacia un robot útil que se pueda fabricar en volumen. Y vamos a probar el robot internamente en nuestra fábrica para ver qué tan útil es, porque hay que cerrar el círculo de la realidad para confirmar que el robot es, de hecho, útil.
Esta es una variación de la idea del producto mínimo viable, aunque parece ser más desde la perspectiva de hacer un robot generalista, que está algo en desacuerdo con algo mínimamente viable. Es bueno que Musk vea el hardware como algo en proceso de cambio, y que haya enmarcado todo dentro de un plan de producción en volumen. Esta no es la única forma de hacerlo: primero puede construir un robot útil y luego descubrir cómo hacerlo más barato, pero el enfoque de Tesla podría hacer que la empresa comience a producir más rápido. Si, es decir, es capaz de confirmar que el robot es realmente útil. Todavía no estoy convencido de que lo sea, al menos no en una escala de tiempo que satisfaga a Musk.
Creo que querremos tener versiones realmente divertidas de Optimus. Optimus puede ser utilitario y hacer tareas, pero también puede ser como un amigo y un compañero, y pasar el rato contigo. Estoy seguro de que la gente pensará en grandes usos para este robot. Una vez que haya descubierto la inteligencia central y los actuadores, puede poner todo tipo de disfraces, supongo, en el robot.
Si bien Musk parece estar bromeando principalmente aquí, todo el “va a ser tu amigo” realmente no es una buena perspectiva para traer a un robot como este, en mi opinión. O probablemente cualquier robot, honestamente.
Queremos que, con el tiempo, Optimus sea el tipo de androide que ves en la ciencia ficción, como en Star Trek: The Next Generation, como Data. Pero obviamente podríamos programar el robot para que sea menos robótico y más amigable, y obviamente puede aprender a emular a los humanos y sentirse muy natural.
¿Menos parecido a un robot y más amigable que un humano que finge ser un robot tratando de ser humano? Buena suerte con eso.
Vamos a iniciar Optimus con tareas muy simples en la fábrica, como quizás llevar una pieza de un lugar a otro o cargar una pieza en una celda de robot convencional. Comenzaremos con cómo lo hacemos útil y luego expandiremos gradualmente la cantidad de situaciones en las que es útil. Creo que la cantidad de situaciones en las que Optimus es útil crecerá exponencialmente.
Creo que es más probable que a corto o mediano plazo, Tesla tenga dificultades para encontrar situaciones en las que Optimus sea especialmente útil de una manera eficiente y rentable.
En términos de cuándo la gente puede pedir uno, creo que no está tan lejos. No sé, diría que dentro de tres años, probablemente no más de cinco años.
Oh. ¿Quizás como una plataforma de investigación?
Creo que Optimus va a ser increíble en cinco años. En 10 años, alucinante. Estoy realmente interesado en ver que eso suceda, y espero que tú también lo estés.
A pesar de mi escepticismo sobre el marco de tiempo aquí, cinco años es mucho tiempo para cualquier robot, y 10 años es básicamente una eternidad. También estoy muy interesado en ver que sucedan estas cosas, aunque las definiciones de Musk de “increíble” y “alucinante” pueden ser muy diferentes a las mías. Pero ya veremos, ¿no?
¿Qué sigue para el robot Tesla?
El Día de la IA de Tesla sirve como un evento de reclutamiento para la empresa. “Todavía queda mucho trabajo por hacer para refinar Optimus y mejorarlo, y esa es realmente la razón por la que estamos organizando este evento: para convencer a algunas de las personas más talentosas del mundo para que se unan a Tesla”, dijo Musk. TESLA
Creo que Elon Musk ahora tiene una idea algo mejor de lo que está haciendo con Tesla Bot . El bombo excesivo todavía está ahí, pero ahora que la compañía realmente ha construido algo, Musk parece tener una idea mucho mejor de lo difícil que es en realidad.
Las cosas solo se van a poner más difíciles a partir de aquí.
La mayor parte de lo que vimos en la presentación fue hardware. Y el hardware es importante y un primer paso necesario, pero podría decirse que el software es un desafío mucho más importante cuando se trata de hacer que la robótica sea útil en el mundo real. Comprender e interactuar con el entorno, razonar y tomar decisiones, la capacidad de aprender y aprender nuevas tareas: todas estas son piezas necesarias del rompecabezas de un robot útil que Tesla está tratando de armar, pero también son extremadamente problemas difíciles y de vanguardia, a pesar de la enorme cantidad de trabajo que la comunidad investigadora ha puesto en ellos.
Y hasta ahora, (todavía) tenemos muy pocos indicios de que Tesla vaya a ser mejor que nadie para abordar este asunto. No parece haber nada tan especial o emocionante de Tesla que proporcione una base única para la visión de Musk de una manera que probablemente le permita a la compañía superar a otras compañías que trabajan en cosas similares. Reitero lo que dije hace un año: la parte difícil no es construir un robot, es hacer que ese robot haga cosas útiles .
“Creo que Optimus va a ser increíble en cinco años. En 10 años, alucinante. Estoy realmente interesado en ver que eso suceda, y espero que tú también lo estés”.
-Elon Musk
Podría, por supuesto, estar equivocado. Es probable que Tesla tenga más recursos para resolver este problema que casi cualquier otra persona. Tal vez el software automotriz se traduzca mucho mejor y más rápido de lo que creo. Podría haber un montón de casos de uso simples pero valiosos en las propias fábricas de Tesla que proporcionarán peldaños críticos para Optimus. La experiencia en baterías y fabricación de Tesla podría tener una influencia enorme en la asequibilidad, la confiabilidad y el éxito del robot. El enfoque básico de la empresa para la planificación y el control podría convertirse en una base confiable que ayudará a que el sistema madure más rápido. Y el equipo obviamente tiene mucho talento y está dispuesto a trabajar muy duro, lo que podría ser la diferencia entre un éxito modesto y un fracaso lento.
Honestamente, me encantaría estar equivocado. Estamos empezando a ver algunas posibilidades realistas con los robots humanoides y con patas comerciales. Hay muchos problemas que resolver, pero también mucho potencial, y el hecho de que Tesla tenga éxito sería un gran impulso de confianza en los humanoides comerciales en general. También podemos esperar que todos los recursos que Tesla está poniendo en Optimus ayuden directa o indirectamente a otras personas que trabajan en robots humanoides, si Tesla está dispuesto a compartir algo de lo que aprende. Pero a partir de hoy, todo esto es solo una esperanza, y depende de Tesla que realmente suceda.
Fuente: https://spectrum.ieee.org/tesla-optimus-robot
